抢劫（入室）罪成功辩护为敲诈勒索罪

其次，被告人马X协助公安机关抓获同案犯，属于立功。根据《关于处理自首和立功具体应用法律若干问题解释》第五条，马X的行为应认定为立功。根据刑法第六十八条，马X可以从轻或减轻处罚。
最后，被告人马X是从犯。本案中，马XX首先形成犯罪故意，召集马X等人商议，在马XX的提议下又去找帮手。马X在5月10日这起敲诈勒索的共同犯罪中所起的作用要小于其他被告人，根据刑法第二十七条第一款应认定为从犯，根据本条第二款，应当从轻、减轻或免除处罚。
马X犯敲诈勒索，应判处三年以下有期徒刑、拘役或管制。根据《关于审理未成年案件具体应用法律若干问题的解释》第十七条第四、五项（立功和从犯规定），如果被告人悔罪情形好，应当依照刑法第三十七条规定免于刑事处罚。
   四是被告人具有酌定从轻情节
《发破案经过》和《抓获材料》显示被告人马X归案后能够如实供述，根据《关于处理自首和立功具体应用法律若干问题解释》第六条，可以酌情予以从轻处罚。
被告人马X犯罪情节较轻，主观恶性较小，社会危害性不大，犯罪后能积极认罪，态度较好。
综上所述，被告人马X敲诈勒索一次，应以敲诈勒索罪从轻减轻处罚。
法院判决：采纳辩护人抢劫罪名不成立的辩护观点，不采纳关于被告人马X另外两次不成立犯罪的观点。判处被告人马X敲诈勒索罪名成立，判处一年有期徒刑。