刑事拘留到期后该怎么办？

取保候审是有条件的暂时不关押，并不是案件的结束。案件还得继续审理。你们一是等待公安机关的下步处理。如果有什么要求也可以向公安机关提出。比如，要求惩罚对方或要求赔偿等。一般取保候审期限是一年。

补充：

等派出所下一步的处理。现在案件还在侦查过程中，还不到谈赔偿的时候。派出所上报检察院是提请逮捕。看来这是一起轻伤害案件，对方的行为已经触犯刑法。检察院接到提请逮捕书以后会在7天内决定逮捕或重新办理取保候审。以后案件会转到起诉程序。这时检察院可以调节。如果调节成功，受害人满意，检察院会做出不起诉的决定。不然，检察院会起诉到法院。到了法院对民事赔偿部分法院还可以调节。如果犯罪嫌疑人认罪并愿意赔偿，法院可以从轻处罚，可以判缓刑。

现在，公安机关已经立案并按程序上报检察院。说明这已经是一起刑事案件。由检察院代表国家公诉。到时公安机关和检察院会通知你。你的朋友还得到检察院接受询问。那时检察院会征求你的意见，是否愿意调节和你的赔偿要求。

所以你现在不必要启动刑事自诉程序。如果公安局或检察院都不管，你可以到法院提起刑事自诉。